Bez względu na to, którą wersję Legacy wybierzesz, jego sercem jest światowej sławy silnik SUBARU BOXER. Jest to lekka i zwarta jednostka napędowa, o niskim środku ciężkości, znakomitym wyważeniu i niskim poziomie wibracji. Każdy z nowych 2.0-litrowych silników BOXER DIESEL oraz jednostek benzynowych o pojemności 3.0, 2.5 lub 2.0 litra zapewnia uzyskanie najwyższych osiągów. Tak wysokie parametry są rezultatem wielu dekad doświadczeń prowadzonych w idealnych warunkach i tolerancji precyzyjnie dobranych przez inżynierów lotniczych. Nie należy także zapominać o wpływach i istotnym znaczeniu słynnych już Rajdowych Mistrzostw Świata.