Wyjątkowo skuteczne przeniesienie mocy między kołami a nawierzchnią sprawia, że samochód przyspiesza żwawo i bez zwłoki. Symetria układu napędowego czyni prowadzenie Legacy czułym na manewry kierowcy, przy czym auto jest stabilne w zakrętach, zaś kierowca czuje, że nieustannie nad nim panuje.

Im lepiej koła Twojego samochodu połączone są z drogą, tym lepiej go kontrolujesz. W Legacy moment napędowy kierowany jest nieustannie do czterech kół, a więc owo połączenie z drogą jest najlepsze z możliwych. Rozwiązanie to maksymalnie usprawnia prowadzenie i ułatwia sterowanie samochodem.

Gdy pogoda jest zła a nawierzchnia śliska, albo gdy w krytycznej sytuacji trzeba zareagować w ułamku sekundy, symetryczny układ napędowy z prawie idealnym wyważeniem dostarcza stabilności, zwrotności i przyczepności, które pozwalają uniknąć niebezpieczeństwa.

Kadłub silnika jest "płaski" i położony nisko w komorze silnikowej, a więc cały samochód staje się lepiej wyważony, bardziej stabilny i odporny na przechyły boczne w porównaniu do innych rozwiązań.

Silnik Subaru przy każdych obrotach wału korbowego dostarcza mocy bez zwłoki i w wyjątkowo płynny sposób. Tłoki silnika poruszają się poziomo i parami naprzeciw sobie, co ogranicza wibracje. W efekcie jazda jest komfortowa, przyjemna, ale nie pozbawiona emocji.

Dzięki "płaskiej" konstrukcji silnik jest z założenia sztywny i wewnętrznie wyważony, a więc powoduje mniej drgań niż jednostki w układzie "V" albo rzędowe. To zaś działa na korzyść trwałości mechanizmów i sprawia, że osiągi, nawet po dużym przebiegu, są ciągle takie same.

Sztywność konstrukcji oraz płynna i cicha praca silnika SUBARU BOXER to dobre powody by pierwszy na świecie BOXER DIESEL był idealnym silnikiem dla napędu samochodu osobowego. Wysokociśnieniowy wtrysk paliwa common-rail, ulepszony katalizator utleniający połączony z filtrem cząstek stałych (DPF), turbosprężarka ze zmiennym nachyleniem kierownic spalin, a wreszcie elektryczne wspomaganie układu kierowniczego to systemy, które wspierają redukcję zużycia paliwa i emisji CO2. Ceramiczne świece żarowe przyspieszają rozruch w zimowych warunkach. Silnik BOXER DIESEL spełniając wyśrubowaną normę czystości spalin Euro 5 dostarcza obecnie jeszcze większego momentu obrotowego niż poprzednia generacja silników - 350 Nm pojawia się teraz już przy obrotach wału korbowego rzędu 1 600 obr/min. Efektem jest swobodny przyrost osiągów przy każdej prędkości samochodu. Co więcej, zmodyfikowany silnik SUBARU BOXER DIESEL wraz z usprawnioną sześciobiegową manualną skrzynią biegów oferuje teraz zużycie paliwa o 7 proc. mniejsze w porównaniu do poprzedniej generacji.

MAKSYMALNA MOC:
110 kW (150 KM) / 3 600 obr/min
MAKSYMALNY MOMENT OBROTOWY:
350 Nm / 1 600 - 2 400 obr/min

ZUŻYCIE PALIWA*:
KOMBI 2.0D (skrzynia sześciobiegowa); 5,7 l/100 km
SEDAN 2.0D (skrzynia sześciobiegowa); 5,5 l/100 km
KOMBI 2.0D Sport (skrzynia sześciobiegowa); 5,9l/100km
SEDAN 2.0D Sport (skrzynia sześciobiegowa); 5,8l/100km

EMISJA CO2*:
KOMBI 2.0D (skrzynia sześciobiegowa); 149 g/km
SEDAN 2.0D (skrzynia sześciobiegowa); 145 g/km
KOMBI 2.0D Sport (skrzynia sześciobiegowa); 156 g/km
SEDAN 2.0D Sport (skrzynia sześciobiegowa); 153g/km

Ten dwulitrowy silnik z dwoma wałkami rozrządu w każdej głowicy (DOHC) o zwartej konstrukcji oferuje zarówno znaczną moc jak i niskie zużycie paliwa. W połączeniu z usprawnioną bezstopniową skrzynią biegów Lineartronic, charakteryzuje się solidnym momentem obrotowym, płynną i szybką reakcją na dodanie gazu oraz wyjątkowo korzystną ekonomią jazdy.

MAKSYMALNA MOC:
110 kW (150 KM) / 6 200 obr/min
MAKSYMALNY MOMENT OBROTOWY :
196 Nm / 4 200 obr/min

ZUŻYCIE PALIWA*:
KOMBI 2.0i (LINEARTRONIC);
7,1 l/100km

EMISJA CO2*:
KOMBI 2.0i (LINEARTRONIC); 164 g/km

Benzynowy silnik Legacy z dwoma wałkami rozrządu w każdej głowicy (DOHC) pracuje płynnie i wydajnie. Po istotnych usprawnieniach generuje wyjątkowo duży moment obrotowy (235 Nm) przy obniżonych obrotach wału korbowego (4 100 obr/min). W rezultacie silnik ten jeszcze lepiej reaguje na dodanie gazu w warunkach miejskich i ma lepsze osiągi, co jest ważne na drogach pozamiejskich. Silnik ten połączono z usprawnioną bezstopniową skrzynią biegów Lineartronic, która pracuje płynniej i stała się bardziej wydajna.

MAKSYMALNA MOC:
127 kW (173 KM) / 5 600 obr/min
MAKSYMALNY MOMENT OBROTOWY:
235 Nm / 4 100 obr/min

ZUŻYCIE PALIWA*:
KOMBI 2.5i (LINEARTRONIC); 7,3 l/100km
KOMBI 2.5i Sport (LINEARTRONIC); 7,5 l/km

EMISJA CO2*:
KOMBI 2.5i (LINEARTRONIC); 168 g/km
KOMBI 2.5i Sport (LINEARTRONIC); 174 g/km

W Legacy 2.0D zastosowano płynnie działającą, manualną skrzynię sześciobiegową. Skrzynie sześciobiegowe powiązane są ze stałym systemem napędu wszystkich kół Symmetrical AWD. Ma on centralny mechanizm różnicowy z wiskotycznym sprzęgłem, podwyższającym jego tarcie wewnętrzne. Mechanizm ów działa następująco: gdy zmienia się zdolność do przenoszenia siły napędowej przez koła przedniej lub tylnej osi, sprzęgło wiskotyczne bez zwłoki dostosowuje do tego rozdział momentu napędowego, dostarczając jego większość do osi dysponującej większą przyczepnością. Skrzynia sześciobiegowa oferuje płynną i precyzyjną zmianę biegów i jest przy tym zwarta i lekka, co ma duże znaczenie dla utrzymania sportowego charakteru Legacy.

Aby uzyskać bezzwłoczną reakcję na zmieniające się warunki jazdy, wersje 2.0i oraz 2.5i dostępne są z bezstopniową skrzynią biegów Lineartronic, która jako element przenoszący moment napędowy używa łańcucha, zamiast tradycyjnego stalowego pasa klinowego. Pozwala to na uzyskanie większej całkowitej rozpiętości przełożeń, a zatem na szybszą odpowiedź na dodanie gazu. Skrzynia ta połączona jest z napędem na cztery koła, który dokonuje aktywnego podziału momentu napędowego pomiędzy oś przednią i tylną. System ten reaguje na warunki drogowe oraz sygnały pochodzące od kierowcy i od skrzyni biegów, bezustannie dopasowując do nich przepływ momentu do przedniej i tylnej osi. Dostępnych jest też sześć wirtualnych biegów, zmienianych za pomocą manetek umieszczonych za kierownicą.

Każda wersja Legacy wyposażona w innowacyjną skrzynię bezstopniową Lineartronic ma sportowy, manualny tryb zmiany biegów manetkami, umieszczonymi za kierownicą.

Elektroniczny tempomat, który jest standardem we wszystkich wersjach Legacy, pozwala kierowcy na utrzymywanie wcześniej ustalonej prędkości podczas jazdy po niezatłoczonej drodze. Metalizowane przyciski sterowania umieszczono na ramieniu kierownicy.